自动立式插件机的编程步骤如下：
参数设置
插装速度：根据生产需求设置适当的插装速度，通常理论插装速度为0.2秒/点。
插装角度：调整插装角度，标准范围为-90°~+90°，360°可选，增量为1°。
元件类型：选择和设置所需插装的元器件类型，如电容、电阻、晶体管等。
程序编写
编程软件：使用设备自带的编程软件进行程序编写。
插装路径：设置插装路径和顺序，确保每个元器件都能准确插装到指定位置。
调试运行：编写完成后，进行模拟运行和调试，确保程序无误。
操作步骤
打开机器电源，并确保稳压气和气压已打开。
打开机器面板，准备好辅料和装半成品使用的胶筐。
将需要插件的PCB板装到插件机的工作区内。
从电脑中调出此PCB板的程序选择打开，并还原联锁按钮，按解锁键，然后按开始。
机器开始工作后，操作员需记录第一块PCB板的正常完成时间，以便在工作时知道自己的工作时间。
当插件机完成第一块PCB板时，操作工要第一时间检查是否有灯插错，确定首件在批量生产。
建议：
在编程前，务必仔细阅读并理解设备的用户手册，确保所有参数设置正确。
在模拟运行和调试过程中，仔细检查每个元器件的插装路径和顺序，确保没有错误。
在批量生产前，进行多次模拟运行和调试，以验证程序的稳定性和可靠性。