大地数控车床的编程步骤如下：
分析零件图样
根据零件图纸和技术要求，进行加工工艺分析，选择合适的加工方案、加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标，计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
程序编写
确定零点和坐标系：根据实际情况设定工件或夹具的零点和坐标系。
创建程序文件：使用数控编程软件创建一个新的程序文件，并选择正确的车床类型和参数。
设定刀具和工件坐标系：选择和设定刀具尺寸、刀尖位置、刀具角度等。
进行加工路径规划：确定切削点、切削顺序、切削深度、切削速度等，使用相应的数控编程指令描述加工路径。
编写加工指令：根据路径规划，编写相应的加工指令，包括切削开始位置、移动方式、切削速度、切削深度等。
程序验证和调整
使用数控模拟软件进行模拟加工，检查程序是否正确、工件是否符合要求，根据实际情况进行调整和优化。
上传程序到数控车床
将编写好的程序上传到数控车床控制系统，进行实际加工，在加工过程中根据实际情况进行调整和优化。
示例代码
```plaintext
O0005; 程序号
N10 G00 X50 Z10; 快速移动到X50,Z10位置
N20 G01 X20 Z-50 F0.2; 以0.2mm的进给速度,直线插补到X20,Z-50位置
N30 M05; 停止主轴
N40 M09; 调用换刀指令
```
注意事项
在编写程序时，应确保所有的坐标系和参考点设置正确。
指令和参数应根据实际加工需求进行选择和调整。
在进行程序验证时，应使用仿真软件模拟加工过程，确保程序的正确性和可行性。
通过以上步骤，可以完成大地数控车床的程序编写。建议在实际操作中，结合具体的加工需求和机床特性，进行适当的调整和优化，以提高加工效率和产品质量。