送料切料编程涉及多个步骤和要点，具体编程方法可以根据不同的设备和需求有所差异。以下是一个基本的送料切料编程流程：
设备分析
确定使用的设备类型，例如数控车床、自动送料机等。
分析工件的几何形状、材料、工艺参数等，以确定加工方案和自动送料方案。
建立工作区域模型
根据实际工作场景，建立工作区域的模型，确定设备的移动范围和工作空间。
设计送料路径
根据工件的形状和尺寸，设计合理的送料路径，包括起点、终点和中间点，并确定运动方式和速度。
编写控制程序
使用PLC（可编程逻辑控制器）或数控编程软件编写控制程序。
编写送料控制代码，包括电机启动条件、速度控制等。
编写裁切控制代码，包括长度计算、裁切动作控制等。
调试和测试
将编写好的控制程序加载到设备中，进行调试和测试，检查设备的运动轨迹和工作效果是否符合预期。
优化和调整
根据测试结果，对程序进行调整和优化，提高程序的性能和稳定性。
验证和确认
对程序进行验证和确认，确保程序能够满足加工零件的要求。
示例代码
送料控制代码
```pascal
// 送料电机启动条件设置
LDI 0.0
// 按下启动按钮
ANDI 0.1
// 安全门必须关好
ANDI 0.2
// 原料必须就位
OUTQ 0.0
// 送料电机开始转动
LDI 0.3
// 实时速度
SUB VW100
// 和目标速度比较
TOAQ W0
// 输出控制信号
```
裁切控制代码
```pascal
// 长度计算
LDSM 0.0
MOVE IW2 MD10
// 读取当前长度
SUB VW200
// 和设定值比较
BGEM 0.0
// 到长度就裁切
LDI 0.0
TONT 1, 100ms
// 等待确认
OUTQ 0.1
// 启动裁切气缸
```
技术要点
送料精度：
使用PID控制算法配合编码器，送料精度能达到头发丝粗细（±0.1mm）。
传感器控制：
利用传感器对工件进行检测和测量，以判断设备的位置和状态，并根据测量结果进行相应的控制和调整。
运动控制：
确定设备的运动方式，包括直线运动、圆弧运动等，并设置运动速度、加速度和减速度等参数，以实现平稳、精确的送料运动。
结论
送料切料编程需要综合考虑设备类型、工件特性、加工要求等多个因素，通过编写控制程序、调试和测试等步骤，实现自动化的送料和裁切过程。掌握相关技术和要点，可以提高编程效率和加工质量。