数控编程最简单的形式是 直线插补程序，它用于控制数控机床沿着直线路径进行加工。一个简单的直线插补程序通常包括以下步骤：
初始化：
设置机床的工作方式、单位、刀具补偿和运动模式。
定位：
将机床坐标系的X、Y和Z轴移动到初始位置。
设定进给速度：
设置机床的进给速度。
直线插补：
生成一条直线插补路径，从当前位置移动到指定的终点坐标。
结束程序：
结束程序的执行，并关闭数控系统。
```plaintext
G90 G54 G17 G40 G49 G80 G91.1 ； 初始化数控系统
G0 X0 Y0 Z0 ； 将机床移动到原点
F200 ； 设置进给速度为200毫米/分钟
G1 X100 Y100 Z50 ； 从原点直线移动到（100, 100, 50）的位置
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中：
`G90`：设置坐标系为绝对坐标系。
`G54`：设置工件坐标系的原点为（0, 0, 0）。
`G17`：选择XY平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消刀具长度补偿。
`G80`：取消自动返回参考点功能。
`G91.1`：设置相对坐标系。
`G0`：快速移动到X=100, Y=100的位置。
`X100 Y100 Z50`：指定直线插补的终点坐标为（100, 100, 50）。
`M30`：结束程序。
这个示例展示了如何使用基本的G代码指令来控制数控机床进行简单的直线插补加工。对于更复杂的加工任务，可能需要结合其他指令和技术，如圆弧插补、刀具半径补偿和坐标系变换等。