三菱数控螺纹编程主要涉及以下步骤和指令：
选择合适的刀具
购买一把螺纹内车刀杆和刀片，确保刀杆是圆柄的。
确定加工参数
确定螺纹的终点坐标（X（U）和Z（W））、螺纹导程（F）、锥角（α）、切入量（δ1）和切除量（δ2）。
使用基本指令
G01：用于直线插补，控制机床在螺纹加工过程中的进给速度和深度。
G33：具有指定线性进给率的螺纹插补指令，用于指定螺纹的型号、螺距和进给速度。
G76：循环插补指令，用于指定螺纹的详细参数，如起始点、终止点、刀具偏移量等，自动完成整个螺纹加工循环。
G02：顺时针方向的圆弧插补指令。
G03：逆时针方向的圆弧插补指令。
设定坐标系原点
使用 G92指令设定坐标系原点，即将当前位置设定为坐标系的原点。
编写加工程序
示例程序：
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5； 螺纹车削
N8 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09； 回参考点
N20 M30； 程序结束
```
注意事项
根据实际情况选择合适的指令，并合理设置参数，以确保螺纹加工的精度和效率。
在编写螺纹加工程序时，需要先确定螺纹的规格和要求，然后根据实际情况进行相应的编程。
通过以上步骤和指令，可以实现三菱数控螺纹的精确编程和高效加工。