在刀塔加装动力头并进行编程时，需要遵循以下步骤：
了解动力头的控制系统和工作原理
确定动力头的控制系统类型（如PLC、工控机等）。
了解动力头的传感器类型（如位置传感器、速度传感器等）和控制器的逻辑结构。
设计或选择合适的控制算法
根据动力头的需求，选择合适的控制算法，如PID控制、模糊控制等。
编写控制程序
实现控制算法，包括数据采集、信号处理和控制输出。
编写程序时，可以使用PLC编程语言（如梯形图、结构化文本等）或工控机编程语言（如C语言、Python等）。
系统测试和调整
进行系统测试，验证程序的正确性和稳定性。
调整控制参数，以达到理想的控制效果。
集成和优化
将动力头与其他设备进行接口集成。
优化运行时间和效率，确保系统的高效运行。
具体的编程实现可能因动力头的型号和控制系统而异，建议参考动力头制造商提供的技术手册和控制系统的文档，以获取更详细的指导和帮助。