编写机器人编程报告时，可以按照以下步骤进行：
引言
简要介绍工业机器人的概念、应用领域及其在制造业中的重要性。
阐述本次实训的目标，即掌握工业机器人编程的基本原理和技能。
实训内容
详细描述实训的具体内容，包括理论学习、编程技术总结、编程语言等。
强调异常处理在编程中的重要性，并举例说明如何使用try-catch语句捕获和处理异常。
实训过程
叙述实训过程中的具体步骤，如选择合适的硬件设备、编写程序、测试与调试等。
描述在实训过程中遇到的挑战和解决方案。
实训成果
总结实训过程中取得的成果，如能够独立完成简单的工业机器人编程任务。
评估实训效果，如编程技能的提高和对工业机器人工作原理的深入理解。
反思与建议
反思实训过程中存在的问题和不足，并提出改进建议。
讨论未来在机器人编程方面的学习和提升方向。
未来展望
展望工业机器人编程领域的未来发展趋势。
表达个人在工业机器人编程领域的职业规划和发展目标。
参考文献
列出在实训过程中参考的相关文献和资料。
---
机器人编程报告
一、引言
工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人系统，广泛应用于制造业中。为了使工业机器人能够完成各种复杂的操作任务，编程是必不可少的一环。本次实训旨在通过实践操作加深学生对于工业机器人编程技术的理解和掌握，提高实际操作能力。
二、实训内容
理论学习
学习了机器人编程的基本原理和技能。
掌握了常用的编程语言，如Python、C、Java等。
编程技术总结
强调了异常处理在编程中的重要性，并通过使用try-catch语句捕获和处理异常，保证程序的稳定性和可靠性。
编程语言
介绍了在实训中使用的编程语言和工具，如ROS（RobotOperatingSystem）、V-REP、MATLABRoboticsSystemToolbox等。
三、实训过程
硬件设备选择
根据项目需求选择了合适的硬件设备，如传感器、执行器、控制器等。
程序编写
使用合适的编程语言和工具，编写了机器人程序。
测试与调试
在模拟环境和实际环境中测试机器人程序，并进行必要的调试和优化。
四、实训成果
通过本次实训，我能够独立完成简单的工业机器人编程任务，并对工业机器人工作原理有了更深入的理解。编程技能得到了显著提高，特别是在异常处理方面。
五、反思与建议
在实训过程中，我发现自己在编程逻辑和硬件兼容性方面还有待提高。建议在今后的学习中加强这方面的训练，并多参与实际项目，积累更多的实践经验。
六、未来展望
随着工业自动化水平的不断提高，工业机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。未来，我将继续深入学习工业机器人编程技术，争取成为一名优秀的工业机器人编程工程师。
七、参考文献
机器人编程技术总结
工业机器人编程实训报告
机器人编程设计概述
---
希望这个示例能帮助你更好地撰写机器人编程报告。