三菱并行系列编程主要涉及并行性分支和并行性汇合的编程。以下是具体的编程步骤和注意事项：
并行性分支的编程
如果某一步后面有NN条并行序列的分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有转换条件和NN条分别指明各转换目标的并联支路。
并行性分支的编程与选择性分支的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行。
并行性汇合的编程
并行性汇合的编程与选择性汇合的编程一样，也是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。
状态转移图的编程
根据控制要求，画出并行序列的顺序功能图，并转换成梯形图。例如，在十字路口交通灯控制系统中，当按下启动按钮X0时，信号灯按图示流程动作；当按下停止按钮X1时，停止输出。
并行序列分支与合并的启保停电路编程方法
并行序列分支的编程示例：当步M8为活动步并且转换条件M10得到满足，都应转换到M1和M5，M1和M5应同时变为ON，用逻辑关系式M0X0+M8M10对应的电路同时作为控制M5的启保停电路的起动电路来实现。
并行序列合并的编程示例：步M8之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（M4和M7）都是活动步且转换条件T5满足。应将M4,M7和T5的常开触点串联，作为控制M8的启保停电路的起动电路。
使用GX Works3软件进行编程
GX Works3是三菱电机官方推出的一款强大的集成开发环境（IDE），它可以用于三菱的PLC（可编程逻辑控制器）和HMI（人机界面）编程。
建议
理解并行控制逻辑：在编程之前，确保理解并行控制逻辑和状态转移图的基本概念。
逐步调试：在编写和调试程序时，建议逐步进行，以便更容易发现和纠正错误。
使用合适的编程工具：根据项目需求和复杂度选择合适的编程工具，如GX Works3，以提高编程效率。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行三菱并行系列的编程。