在PLC编程中，辅助继电器（通常称为内部继电器）主要用于以下几种情况：
简化逻辑：
辅助继电器可以帮助将复杂的逻辑判断分解成多个简单的步骤，使程序的逻辑结构更加清晰。例如，当需要同时满足多个条件时，可以使用辅助继电器将每个条件分别判断，然后通过逻辑与门（AND）将它们连接起来。
实现功能扩展：
在某些情况下，PLC的输入和输出口可能不够用，或者需要额外的逻辑功能。辅助继电器可以用来扩展PLC的功能。例如，当需要对输入信号进行计数或定时操作时，可以使用辅助继电器来实现这些功能。
控制逻辑分支：
辅助继电器可以用于实现逻辑分支，即根据不同条件执行不同的操作。例如，当需要根据某个开关的状态选择不同的动作时，可以使用辅助继电器来判断开关状态，并根据结果执行相应的操作。
简化程序的调试和维护：
当程序逻辑复杂时，使用辅助继电器可以将程序分解成多个模块，便于调试和维护。如果出现问题，可以更容易地定位和修复。
自锁和驱动下一条指令：
辅助继电器常用于实现自锁功能，即在一个条件满足时，保持某个输出或状态持续不变。此外，辅助继电器还可以用于驱动下一条指令，确保程序流程的连续性。
使用辅助继电器的步骤
定义辅助继电器：
在PLC编程软件中，首先需要定义辅助继电器。辅助继电器通常用字母“M”表示，并按十进制方式编号，如M0~M499、M500~M1023等。
编写逻辑：
根据程序需求，使用辅助继电器的常开（NO）和常闭（NC）触点来编写逻辑。常开触点在PLC运行时接通一个扫描周期，常闭触点在PLC运行时断开一个扫描周期。
连接触点：
通过逻辑运算符（如AND、OR、NOT等）将辅助继电器的触点连接起来，实现所需的逻辑功能。
调试和维护：
在程序调试过程中，可以使用辅助继电器将程序分解成多个模块，便于逐步调试和维护。如果发现问题，可以更容易地定位和修复。
示例
假设需要实现一个延时启动电机的功能，可以使用辅助继电器来实现：
定义辅助继电器：
定义一个辅助继电器M0，用于自锁。
编写逻辑：
当输入信号X1为高电平时，M0自锁，常开触点闭合，驱动外部继电器Y1，实现电机的启动。
连接触点：
使用逻辑运算符将X1与M0的常开触点连接起来，实现自锁功能。
通过以上步骤，可以实现一个简单的延时启动电机的功能。辅助继电器的使用使得程序逻辑更加清晰，便于调试和维护。