学习单片机编程语言，通常遵循以下步骤：
了解基础知识
学习单片机的基本组成和工作原理。
掌握至少一种编程语言，推荐从C语言开始，因为它广泛应用于单片机开发，并且具有较好的可读性和可移植性。
选择开发平台
确定使用的开发环境，如Keil C51、IAR Embedded Workbench等。
选择合适的编译器和仿真器，如Keil C51的C51编译器和Proteus 7 Professional仿真器。
学习硬件架构
理解单片机的CPU、外设（如定时器、串口、ADC等）、存储器（如Flash、SRAM）和接口（如I2C、SPI）的基本工作原理。
实践编程
通过编写和调试简单的程序来熟悉开发环境和编程语言。
完成一些基本的实验项目，如LED闪烁、数码管显示、温度测量等，以加深对单片机编程的理解。
进阶学习
学习嵌入式系统编程，包括中断、实时操作系统和任务调度等概念。
掌握如何编写驱动程序，以便更好地控制硬件外设。
交流与分享
参与电子设计论坛和嵌入式论坛，与其他开发者交流经验和思路。
阅读和分析其他人的代码，学习他们的编程技巧和最佳实践。
持续学习
随着技术的发展，不断更新自己的知识和技能，了解新的单片机型号和开发工具。
通过以上步骤，你可以逐步掌握单片机编程语言，并能够开发出实用的单片机应用。记住，理论与实践相结合是学习单片机编程的关键。