使用编码器编程测距的基本步骤如下：
确定测量对象和系统
确定你需要测量的物体或系统，例如运动的机器人、传送带上的物体或者电机的移动距离。
安装编码器
将编码器正确安装在需要测量的系统上，确保它可以准确地测量运动或位置的变化。
配置编码器
根据编码器的规格和要求，进行配置和设置，以确保它可以准确地记录运动或位置的变化。
读取编码器数据
使用适当的工具或软件来读取编码器所生成的数字信号，这可以是一个显示屏、计算机程序或者数据记录器。
计算长度
根据编码器的输出数据和相关的测量单位，使用适当的公式或计算方法来计算出物体的移动距离或位置。
具体的编程实现方法如下：
使用高速计数器：
在程序中，通常使用高速计数器去记编码器过来的脉冲。例如，在PLC中，可以定义高速计数器的模式及读取高速脉冲数及换算。具体程序段可能包括定义计数器的方向、初始值、启用高速计数器等。
计算脉冲移动的距离：
已知编码器的分辨率（即每旋转一圈编码器将反馈的脉冲数），以及编码器轮的直径，可以计算出编码器单位脉冲的距离。然后，根据测得的脉冲数乘以单位脉冲的距离，得到总的移动距离。
考虑测量误差：
编码器的读数可能受到多种因素的影响，如量程误差、机械振动等，因此在编程时需要进行相应的校正和滤波处理。
双路检测：
为了提高测量的准确性，可以使用双路检测的方法，即通过检测机械设备的位置和速度来测量距离，这样可以更准确地测量距离，并避免单路测量可能出现的误差。
```c
// 定义变量
u16 Pulse_count = 0； // 脉冲计数器
float Travel_distance = 0； // 移动距离
// 配置高速计数器
void EXTI_GPIO_Configuration（void） {
// 初始化GPIO结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
// 启用GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE）；
// 配置GPIO引脚
// ...
}
// 主循环
while （1） {
// 读取脉冲数
Pulse_count = ReadEncoderPulses（）；
// 计算移动距离
Travel_distance += （float）Pulse_count * （Wheel_Circumference / Resolution）；
// 显示或记录移动距离
DisplayDistance（Travel_distance）；
// 延时
Delay（100）；
}
```
在这个示例中，`ReadEncoderPulses（）`函数用于读取编码器的脉冲数，`Wheel_Circumference`是编码器轮的周长，`Resolution`是编码器的分辨率。通过这些参数，可以计算出移动的距离，并使用`DisplayDistance（）`函数进行显示或记录。
希望这些信息对你有所帮助。