要编程武藏300DS，您需要掌握一些基础知识和技能，并按照以下步骤进行：
学习基础知识
掌握C/C++等编程语言的基础知识。
了解武藏300DS的指令集和硬件驱动。
参考书籍和文档
阅读相关书籍和文档，获取编程的指导和参考。
实验和调试
进行实验和调试，通过实际操作来熟悉编程环境和工具。
参加开发者社区
加入开发者社区，寻求帮助和交流，分享经验和解决问题。
使用手持编程器
使用手持编程器进行菜单操作和程序编写。在程序模式画面下，您可以使用“CH”键进入频道选择窗口，然后进行编程操作，如编写、修改程序和测试等。
理解编程思想
理解编程可以理解为“复制”再“粘贴”的过程，通过编写和重复程序来完成任务。
掌握基本操作
掌握如何调用程序、移动坐标、设置速度和编辑参数等基本操作。
注意安全
在进行编程和操作时，注意安全，确保机器电源关闭后再进行安装与拆卸。
通过以上步骤，您可以逐步掌握武藏300DS的编程技能。建议您投入足够的时间和精力，多做实验和练习，并在必要时寻求专业人士的帮助。