数控皮带轮车槽的编程步骤如下：
确定加工参数
确定皮带轮的直径、材料、机床的加工范围等参数。
设定工件坐标系和程序坐标系。
设定刀具信息，包括刀具类型、切削速度、进给速度、切削深度等。
编写切削路径程序
采用G代码描述皮带轮的槽形和切削路径。
编写循环程序，控制机床设备按照设定的路径和参数进行自动化加工。
子程序调用
如果加工过程中有重复的程序段，可以将其编写成子程序，并在主程序中通过M98指令调用。
加工步骤
第一次装夹：以工件右端处毛坯面作为定位基准，夹Φ80mm的外圆，工件伸出20mm，进行左端面、Φ45×10mm外圆、Φ25×30mm孔的加工。
第二次装夹：以工件左端处作为定位基准，夹Φ45mm的外圆，进行右端面、Φ80×18mm外圆、梯形槽的粗加工和精加工。
第三次装夹：工件上心轴，用螺母拧紧，进行Φ45×10mm外圆、倒角、Φ80×18mm外圆、梯形槽槽底和两侧的精加工。
程序优化
根据实际情况进行加工参数调整和程序优化，以达到最佳的加工效果。
检查与验证
检查产品的加工质量，确保其准确性。
```plaintext
O0001
M3S150
T101
M8
1=4 ； 刀具宽度
2=19 ； 槽单边角度
3=0.5 ； 每次径向单边吃刀深度
4=0.5*TAN[2] ； Z轴每次入刀位移量
5=3*TAN[2] ； Z轴每次剩余位移
G0X201 Z-8
G99
G1 X200 F0.15
N01
G1 X[200-2*3] Z-[8+5]
F0.25
U0.5
W-4
G0 Z-[8+5]
G1 X[200-2*3]
3=3+0.5
5=3*TAN[2]
6=[17-1-2*5]
Z轴每次剩余位移
IF [3 LE 17] GOTO01
G0 X206 Z-6.86
G1 A-109 X166 F0.2
G0 X206 Z-22.14
G1 A-71 X166
G0 X206 Z200
M30
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的机床和加工要求进行调整。