乐高结构编程题目通常涉及以下步骤：
明确目标
确定你的机器人需要完成的任务。
选择合适的编程语言
对于初学者，乐高Mindstorms EV3 提供图形化编程界面，适合孩子使用。
对于有一定编程基础的，可以选择更高级的编程语言，如C语言。
学习基本语法
了解编程语言的基本结构，如变量、条件语句、循环语句等。
使用编程软件
乐高提供了多种编程软件，如乐高Mindstorms EV3编程软件、乐高Spike Prime编程软件等。
利用软件中的拖放编程块或编写代码来控制机器人。
模块化编程
将程序分解成小的、可重用的模块，提高代码的可读性和可维护性。
调试和测试
在编写程序的过程中，不断测试和调整代码，确保机器人能按预期工作。
查阅文档和社区资源
遇到问题时，可以查阅官方文档或搜索社区资源获取帮助。
示例题目及解答
题目1：马达功率控制
题目描述：程序开头时马达不转动，按下触碰传感器后，马达功率为10持续转动，再次按下触碰传感器后，马达停顿转动，程序完毕。
解答：
1. 在程序开头添加一个循环模块。
2. 在循环模块中，设置马达功率为10。
3. 添加一个触碰传感器模块，当触碰传感器被按下时，启动马达。
4. 再次按下触碰传感器时，停止马达。
题目2：颜色传感器控制马达
题目描述：程序持续运行，在颜色传感器测量的反射光强度大于50时，大马达转动，小于等于50时，大马达停顿转动。
解答：
1. 在程序开头添加一个循环模块。
2. 在循环模块中，添加一个颜色传感器模块。
3. 在颜色传感器模块中，设置反射光强度大于50时，启动大马达。
4. 设置反射光强度小于等于50时，停止大马达。
题目3：显示马达功率
题目描述：程序连续运转，在EV3主机屏幕上分多行及时显示A口马达实质功率的当前数值、最大数值和最小数值。
解答：
1. 在程序开头添加一个循环模块。
2. 在循环模块中，添加一个A口马达模块。
3. 添加一个变量模块，用于储存A口马达的最大和最小功率值。
4. 在循环中，实时获取A口马达的功率值，并与最大和最小值进行比较。
5. 使用切换模块更新最大和最小值。
6. 在屏幕上分多行显示当前功率值、最大功率值和最小功率值。
通过以上步骤和示例，你可以更好地理解和解决乐高结构编程题目。建议多练习，逐步掌握各种编程概念和技巧。