机械手抱具的编程图解可以通过以下步骤进行：
确定机械手的工作范围和目标位置
明确机械手需要完成的任务，包括移动、抓取、放置等操作。
确定机械手的工作空间限制和物体的位置和姿态。
选择合适的工具和夹具
根据任务需求选择合适的夹具，确保夹具能够适应目标物体的形状和尺寸。
编程机械手运动轨迹
使用编程软件或示教器，设置机械手的坐标系、转动方向、加速度等参数。
通过自然语言编程或图形化编程方式，规划机械手的运动轨迹，如抓取、移动、放置等。
设置机械手的速度和加速度参数
根据机械手的结构和任务需求，设置合适的速度和加速度参数，确保机械手能够平稳、准确地执行动作。
设置机械手的抓取力和释放力
根据物体的特性和要求，设置合适的抓取力和释放力，确保机械手能够安全、可靠地抓取和释放物体。
测试机械手的运行情况
运行程序，观察机械手的运动是否符合预期，是否能够准确执行任务。
根据测试结果，进行必要的调整和优化。
保存机械手程序
将编写好的程序保存到机械手的控制系统中，以便在实际生产中应用。
确定工作范围和目标位置
画出机械手的工作空间，标出起始位置、终止位置和中间点。
选择工具和夹具
选择合适的夹具，并在编程软件中设置夹具参数。
编程运动轨迹
在编程软件中，通过拖拽图标或输入坐标值，设定机械手的移动轨迹。
设置速度和加速度参数
在编程软件中，设置机械手的速度和加速度参数。
设置抓取力和释放力
在编程软件中，设置机械手的抓取力和释放力参数。
测试和调试
运行程序，观察机械手的运动情况，进行必要的调整和优化。
保存程序
将编写好的程序保存到机械手的控制系统中。
请注意，具体的编程步骤可能因机械手型号和编程软件的不同而有所差异。建议参考机械手控制系统的用户手册和编程软件的帮助文档，以获取更详细的指导和示例。