西门子铣圆孔的编程步骤如下：
确定圆孔的圆心坐标和半径
假设圆孔的半径为 $R$，圆心坐标为 $（X_c, Y_c）$。
设置刀具和工件坐标系
使用 $G90$ 指令将刀具坐标系设置为绝对坐标系。
使用 $G54$ 至 $G59$ 指令选择合适的工件坐标系。
将刀具定位到圆孔的起始点
可以使用 $G00$ 快速定位指令或 $G01$ 直线插补指令将刀具移动到圆孔的起始点位置。
使用 $G02$ 或 $G03$ 指令进行圆弧插补
$G02$ 指令用于顺时针圆弧插补，$G03$ 指令用于逆时针圆弧插补。
示例代码（顺时针）：
```
G02 Xc Yc R
```
示例代码（逆时针）：
```
G03 Xc Yc R
```
设定切入切出
根据需要，使用 $G01$ 指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。
结束切割
使用 $M05$ 指令停止主轴运转，$M30$ 指令结束程序。
示例程序
```
O0001
G90 G54
G00 X0 Y0
G43 H3 Z50
S200 M03
G0 Z10
G01 Z-0.1
F200
G91
G42
G01 X50
D3
G02 I-50
G90
G0 Z100
G40
M05
M30
```
注意事项
在编程过程中，确保所有坐标值和半径值根据具体情况进行替换，以确保程序准确执行。
使用 $G41$ 和 $G42$ 指令来设置刀具半径补偿，并在加工完成后使用 $G40$ 取消刀补，以避免撞刀。
在编写程序之前，务必要了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
通过以上步骤和示例代码，可以实现西门子铣圆孔的编程。根据具体的加工需求和机床特性，可能还需要进行进一步的调整和优化。