铣键槽手动编程的步骤如下：
确定加工参数
确定键槽的尺寸和位置，包括键槽的宽度、深度和位置。
选择合适的刀具，考虑刀具的直径、长度和材料。
确定切削参数，包括进给速度、切削速度和切削深度。
设置坐标系
定义工件坐标系，确定键槽加工的起点和参考点。
如果需要，可以进行坐标系的旋转和移动。
编写G代码
使用G代码指令来控制机床的运动，包括移动指令（G00、G01、G02、G03）、切削指令（G1）和进给指令（G04）等。
示例G代码：
```plaintext
G90 ; 设置坐标系为绝对坐标系
G54 ; 设置工件坐标系
G00 X10 Y10 ; 将刀具移动到工件的起始位置
G01 Z-5 F200 ; 将刀具下移到工件表面，切削深度为5mm，进给速度为200mm/min
G01 X20 ; 沿X轴方向切削键槽
G01 Y20 ; 沿Y轴方向切削键槽
G01 X10 ; 返回到起始位置
G00 Z5 ; 将刀具抬起
```
调试和优化
在编写完G代码后，进行模拟和仿真，检查G代码的正确性。
根据模拟结果，调整切削参数和路径，确保加工精度和效率。
加载和加工
将编写好的G代码传输到数控机床的控制系统中。
在数控机床上设置合适的工艺参数和刀具，并启动加工程序。
观察加工过程，确保键槽的尺寸和形状符合要求。
建议
使用CAM软件：如果条件允许，可以使用计算机辅助制造（CAM）软件来生成G代码，以提高编程效率和精度。
注意安全：在实际操作中，注意刀具与工件的相对位置和切削方向，避免发生碰撞和损坏。
持续学习：手动编程需要不断学习和实践，熟悉G代码和各种铣床操作，以提高编程技能。