要编程积木马达以使用遥控器控制，你需要遵循以下步骤：
选择合适的积木主控板
常见的积木主控板有LEGO Mindstorms EV3、Makeblock mBot等。这些主控板能够接收遥控器的指令，并通过编程控制其他组件的动作。
连接电机
电机是驱动遥控车运动的关键部件。通常遥控车会搭载两个或多个电机，用于控制车轮的转动。将电机通过积木主控板的输出端口连接，并通过编程控制其旋转速度和方向。
连接传感器（可选）
传感器是遥控车感知外界环境的重要组件。常见的传感器包括触摸传感器、超声波传感器、颜色传感器等。通过连接传感器到积木主控板的输入端口，可以获取到不同的环境信息，并根据编程逻辑进行相应的反应。
编写程序
使用积木编程软件（如LEGO Mindstorms EV3的ROBOTICS Studio）编写程序。程序应包括如何接收遥控器的指令、如何控制电机的旋转速度和方向、如何响应传感器输入等。
上传程序到积木主控板
将编写好的程序上传到积木主控板。这通常通过连接电脑和积木主控板，使用USB线进行数据传输来完成。
测试和调试
在实际环境中测试遥控车，确保所有功能正常工作。根据需要调整程序中的参数，以达到最佳控制效果。
通过以上步骤，你就可以成功地编程积木马达以使用遥控器控制了。记得在编程过程中，确保所有连接正确无误，以避免损坏设备或程序无法正常运行。