迅驰单板机的手动编程程序可以通过以下步骤进行：
确定程序目标
明确程序要实现的功能或任务。
设计算法
根据程序目标，设计合适的算法来实现所需功能。算法是程序的核心，描述了程序的逻辑和执行流程。
编写代码
使用特定的编程语言编写代码。常见的单板机编程语言有C、C++、Python等。可以通过学习相关教材、在线教程或参加编程培训班等方式来掌握基础知识。
调试和测试
编写完成后，需要对程序进行调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。调试是指通过排查错误和修复bug来确保程序的正常运行。
使用物理输入设备
使用单板机上的键盘、按钮、开关等物理输入设备，通过直接输入指令或操作来编写程序。
了解指令集
手动编程需要了解单板机的指令集，这些指令包括赋值、条件判断、循环、函数调用等，通过组合不同的指令可以实现各种不同的功能和任务。
建议：
在开始手动编程之前，建议先学习一些基本的编程概念和语法，以便更好地理解和编写程序。
可以使用一些简单的示例程序来练习编程，逐步提高自己的编程能力。
在编写和调试程序时，保持耐心和细心，逐步排查和解决问题。