要编程绘制一个直径为4毫米的半圆，你可以遵循以下步骤。这里我们以使用G代码在数控铣床中编程为例：
1. 确定参数
半径 （R）： 半径为直径的一半，即2毫米。
圆心坐标 （Xc, Yc）： 假设圆心位于坐标系原点 （0, 0）。
起点坐标 （Xs, Ys）： 假设起点坐标为 （2, 0）。
终点坐标 （Xe, Ye）： 半圆的终点在X轴上，Y值为0，X值为半径值，即 （4, 0）。
2. 编写G代码
根据上述参数，可以使用以下G代码来编程半圆：
顺时针半圆
```plaintext
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 X0 Y0 R2 Xs Ys ; 顺时针绘制半圆
G02 X4 Y0 I2 J0 ; 完成半圆切削
```
逆时针半圆
```plaintext
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 X0 Y0 R2 Xs Ys ; 逆时针绘制半圆
G03 X4 Y0 I2 J0 ; 完成半圆切削
```
3. 解释G代码
G90： 设置坐标系为绝对坐标模式。
G02： 顺时针绘制圆弧，`X0 Y0` 是圆心坐标，`R2` 是半径，`Xs Ys` 是起点坐标。
G03： 逆时针绘制圆弧，参数与G02类似。
G02/G03： 用于定义半圆的起点和终点。
I 和 J： 用于指定圆弧的终点坐标，其中 `I` 是X轴的偏移量，`J` 是Y轴的偏移量。
4. 注意事项
确保在编程前已经正确设置了工作坐标系和刀具。
根据实际情况调整圆心坐标、起点坐标和半径值。
在执行程序前，可以进行模拟或试切，以确保路径正确。
通过以上步骤，你可以编程绘制一个直径为4毫米的半圆。