要读取和写入三菱PLC的程序，您需要遵循以下步骤，并使用适当的软件工具：
读取三菱PLC程序
选择编程软件
常用的三菱PLC编程软件包括GX Works2和GX Developer。
连接PLC
使用串口、以太网或USB等方式将PLC连接到电脑。
打开软件并选择读取选项
在软件界面中选择“读取程序”的选项，并选择要读取的PLC型号和连接方式。
读取程序
软件将自动读取PLC中的程序，并将其显示在编辑窗口中，供用户查看和编辑。
写入三菱PLC程序
选择编程软件
可以选择GX Works3或STEP 7等编程软件。
编写程序
根据控制要求和逻辑关系编写PLC程序。
连接PLC
使用编程电缆将电脑和PLC连接起来，并确保PLC电源打开。
清除原有程序（如果需要）
在软件界面中选择“清除原有程序”的选项，确认后执行。
写出程序
选择“传送/写出”菜单项，设置程序步序范围，并确认将程序指令语句写入PLC主机。
确认写入
写入过程会有进度提示，直至完成。如果设置范围大于原有步序数，原有程序将被覆盖。
注意事项
在读取和写入程序时，请确保PLC处于停止模式，以避免意外数据丢失或损坏。
在使用GX Developer进行在线传输设置时，请确保正确配置通讯参数，并进行通讯测试以确认连接成功。
MX Sheet软件可以用于读取和写入PLC数据，但具体操作步骤可能因软件版本而异。
通过以上步骤，您可以轻松地读取和写入三菱PLC的程序。建议您在操作前详细阅读软件的用户手册，以确保正确无误地进行程序传输。