要使用易编程蓝牙控制器，您需要遵循以下步骤：
安装PyBluez
Windows：使用pip安装：
```
pip install pybluez
```
Linux （Ubuntu/Debian）：
```
sudo apt-get install libbluetooth-dev
pip install pybluez
```
Mac OS：
```
brew install boost
brew install boost-python3
pip install pybluez
```
搜索附近的蓝牙设备
```python
import bluetooth
def scan_devices（）:
print（"Scanning for Bluetooth devices..."）
devices = bluetooth.discover_devices（duration=8, lookup_names=True, flush_cache=True, lookup_class=False）
print（f"Found {len（devices）} devices."）
for addr, name in devices:
print（f"{addr} - {name}"）
if __name__ == "__main__":
scan_devices（）
```
连接蓝牙设备
```python
import bluetooth
def connect_device（address）:
port = 1 Bluetooth RFCOMM ports
try:
sock = bluetooth.BluetoothSocket（bluetooth.RFCOMM）
sock.connect（（address, port））
print（f"Connected to {address} on port {port}"）
return sock
except bluetooth.btcommon.BluetoothError as err:
print（f"Error connecting: {err}"）
return None
if __name__ == "__main__":
address = "XX:XX:XX:XX:XX:XX" Replace with the address of the device you want to connect to
sock = connect_device（address）
if sock:
You can now use the sock object to send and receive data
sock.close（）
```
发送和接收数据
```python
import bluetooth
def send_data（sock, data）:
try:
sock.send（data）
print（f"Sent: {data}"）
except Exception as err:
print（f"Error sending data: {err}"）
def receive_data（sock）:
try:
data = sock.recv（1024）
if data:
print（f"Received: {data}"）
else:
print（"No data received"）
except Exception as err:
print（f"Error receiving data: {err}"）
if __name__ == "__main__":
address = "XX:XX:XX:XX:XX:XX" Replace with the address of the device you want to connect to
port = 1 Bluetooth RFCOMM ports
sock = connect_device（address）
if sock:
send_data（sock, "Hello, Bluetooth!"）
receive_data（sock）
sock.close（）
```
这些示例代码展示了如何使用PyBluez库来搜索和连接蓝牙设备，以及发送和接收数据。您可以根据自己的需求修改这些代码，以适应不同的蓝牙设备和应用场景。