新代G87的编程方法主要涉及确定加工参数和编写相应的数控代码。G87指令通常用于执行自动钻孔或倒角操作，其基本格式如下：
反向镗孔代码
格式：G98 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_
说明：
G98：返回初始平面
G87：开始反向镗孔循环
X_Y_Z：孔心位置坐标
R：安全平面（接近高度）
Q：刀具在孔底部偏移量
P：在孔底的停留时间（秒）
F：进给速度（毫米/分钟）
示例：
```
G98 G87 X0 Y0 Z-15 R-23 Q6 P1000 F20
```
该代码表示刀具先定位到（0, 0, -15）位置，然后偏移Q值6毫米，快速下刀到R值-23毫米处，开始旋转向上加工，最后回到XY点位置，提刀，换下一个孔。
刚性攻丝代码
格式：G87 X__ Z__ F__ R__ K__
说明：
X：攻丝终点的X坐标
Z：攻丝终点的Z坐标
F：进给速度
R：进给速度修正值
K：攻丝刀具的切削角
示例：
```
G87 X100 Z50 F500 R0.5 K20
```
该代码表示从当前位置开始，以500毫米/分钟的速度进行攻丝，攻丝终点在（100, 50）位置，进给速度修正值为0.5，切削角为20度。
倒角加工代码
格式：G87 X_ Y_ Z_ R_ F_
说明：
X_Y_Z：倒角加工的起始位置坐标
R：倒角半径
F：进给速度
示例：
```
G87 X10 Y10 Z0 R2 F100
```
该代码表示从（10, 10, 0）位置开始，进行半径为2毫米的倒角加工，进给速度为100毫米/分钟。
建议
在编写G87代码时，务必确保所有参数（如坐标、偏移量、进给速度等）都根据实际加工需求进行准确设置。
在使用G87指令时，要注意主轴的定向停止和偏移量的设置，以确保加工精度和效率。
对于复杂的加工任务，可以考虑使用多个G87指令组合，以实现更精确的加工控制。