要准备编程无人机的资料，你可以按照以下步骤进行：
硬件要求
无人机：选择一台支持编程控制的无人机，可以是四轴飞行器、六轴飞行器或多旋翼飞行器等。
电脑：用于编写代码和调试，建议选择一台性能较好的笔记本电脑或台式机。
控制器：无人机的遥控器或地面站模块，用于手动控制无人机。
软件工具
Python：安装Python环境，这是编写无人机控制程序的主要语言。
DroneKit库：安装`DroneKit`库，用于与无人机进行通信和控制。
模拟器：使用无人机模拟器（如Mission Planner或SITL）进行飞行任务开发初期的测试和调试。
编程基础
编程语言：掌握Python等编程语言，了解无人机控制的基本原理和结构。
开发环境：选择合适的开发环境（如Arduino IDE或Python IDE）进行代码编写和调试。
相关库和框架：了解并学习使用无人机相关的编程库和框架，如ROS（机器人操作系统）。
实践操作
连接无人机：通过数据线将电脑和无人机连接起来，进行代码上传和状态信息接收。
编写代码：根据无人机的型号和需求，编写控制逻辑和飞行算法，并将其转化为可执行的代码。
调试和测试：在模拟器和实际飞行中进行调试和测试，确保代码的正确性和稳定性。
学习资料
在线教程和论坛：通过互联网搜索相关的教程和论坛，获取帮助和交流经验。
官方文档：参考无人机的官方SDK文档，了解特定型号无人机的编程要求和接口规范。
书籍和视频：购买或借阅关于无人机编程的书籍，观看相关的视频教程，系统学习编程知识和技能。
通过以上步骤，你可以逐步准备和掌握编程无人机的资料，实现对无人机的自主控制和操作。