使用机器人编程大屏，通常涉及以下步骤：
连接设备
确保大屏与机器人示教器正确连接。示教器通常通过USB、蓝牙或其他通信协议与电脑或平板等设备连接。
启动软件
在连接的设备上启动机器人编程软件。这可能是一个独立的应用程序，也可能是集成在更大的系统或平台中。
熟悉界面
了解并熟悉软件界面的基本布局和功能。常见的界面元素包括主菜单、状态栏、工具栏、工作区等。主菜单可能显示机器人当前状态、坐标系等信息；状态栏用于显示工具栏和工作区；工具栏包含常用工具按钮，如新建、打开、保存等；工作区用于显示机器人工作场景和运行程序。
手动操作
使用示教器上的按钮、摇杆等输入设备对机器人进行手动操作，如移动、旋转等。这些操作可以在软件界面上实时反映，并用于编程和调试。
编写程序
在软件界面上编写机器人程序。这通常涉及选择合适的工具、设置参数、编写逻辑等步骤。编程过程中，可以实时监控机器人的状态，并进行调试和故障排除。
参数设置
对机器人参数进行设置和调整，以满足不同的工作需求。这可能包括机械臂的移动速度、加速度、姿态等参数。
运行程序
在完成编程和参数设置后，运行程序以测试机器人的动作是否符合预期。可以在模拟环境中运行，也可以在实际机器人上运行。
保存和导出
保存编写的程序，并根据需要导出为不同的文件格式，以便于后续的编辑、分享或备份。
维护和更新
定期检查软件更新，并根据需要更新软件版本，以确保兼容性和最新的功能支持。
请注意，具体的操作步骤可能因不同的机器人型号和编程软件而有所差异。建议参考所使用机器人和软件的用户手册或官方文档，以获取更详细的指导和帮助。