使用G76编程英制螺纹时，需要遵循以下步骤和注意事项：
确定螺纹参数
螺纹起始点位置：指定X轴和Z轴的坐标值，表示螺纹的起点位置。
螺纹深度：指定螺纹的深度，即螺纹的长度。
螺距：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
切削速度：控制车刀切削螺纹的速度。
进给速度：控制车刀在切削过程中的进给速度。
G76指令格式
G76指令的基本格式为：`G76 Xp Zq Rp Ff`
其中，`Xp`表示螺纹的起点，`Zq`表示螺纹的终点，`Rp`表示每一刀的进刀深度，`Ff`表示进给速度。
参数设定
根据具体的机床和刀具情况调整参数，以确保螺纹加工的准确性和质量。
例如，使用以下代码编程一个1/4英寸螺纹：
```
G76 X1.0 Z-1.0 P0.25 Q0.1 F0.1
```
其中，`X1.0`和`Z-1.0`分别表示螺纹起始点的X轴和Z轴坐标，`P0.25`表示螺距为0.25英寸，`Q0.1`表示螺纹深度为0.1英寸，`F0.1`表示切削速度和进给速度都为0.1英寸/分钟。
其他注意事项
在编程英制螺纹时，需要指定螺距和螺纹角，并将其转换为公制单位。
螺距是螺纹每一圈的长度，通常以线数（TPI，Threads Per Inch）表示。
对于锥螺纹，需要额外指定锥比，并通过查表获得大径和小径。
示例
假设要加工一个锥螺纹，锥比为1:16，大径为100毫米，小径为98毫米，可以使用以下代码：
```
G76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d);
G76 X(U) Z(W) R (i) P (k)
```
其中，`P（m）（r）（a）`表示螺纹的参数，`Q（dmin）`表示螺纹的最小切削量，`R（d）`表示精车余量，`X（U） Z（W） R （i） P （k）`表示螺纹的终点坐标和进刀参数。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G76指令编程英制螺纹，确保加工精度和质量。