数控双轴绕线机的编程主要包括以下几个步骤：
确定绕线要求
明确线径、线长、绕线方式等要求。
根据这些要求确定编程的参数和步骤，以确保绕线结果符合预期。
选择适当的编程方式
绕线机通常支持手动编程、图形化编程、CAD导入编程等多种方式。
根据实际情况选择最适合的编程方式，以提高编程效率和准确性。
设定基本参数
设置绕线速度、绕线张力、绕线角度等基本参数。
这些参数需根据线材的特性和绕线要求进行调整，以确保线材在绕线过程中的稳定性和质量。
绘制绕线路径
使用CAD软件导入绕线路径，或手动编程和图形化编程绘制路径。
路径的准确性和连续性对绕线质量至关重要，因此需要仔细设计和调整。
设置绕线程序
根据绘制的绕线路径，设置绕线机的程序，包括起始点、终止点、绕线方向、绕线次数等。
可以设置多个程序以实现不同的绕线要求。
调试和优化
在实际运行前，对编程进行调试和优化。
通过模拟绕线过程，检查绕线路径的准确性和连续性，观察是否存在线材卡顿、张力过大等问题，并及时调整参数和程序。
编程语言选择
常见的编程语言有G代码和M代码。
G代码用于控制运动轨迹和速度，M代码用于控制辅助功能，如换刀、冷却等。
PLC编程
使用PLC（可编程逻辑控制器）进行编程控制，通过编写PLC程序实现绕线机的自动化控制，如自动上下料、自动调节线径、自动调整绕线速度等。
编程人员需要了解绕线机的具体工作原理和控制要求，使用PLC开发工具（如STEP 7、CX-Programmer等）创建项目并加载硬件配置信息，然后编写PLC程序。
HMI界面编程
通过编程设置HMI（人机界面），实现参数调整、运行状态监控、报警提示等功能。
试运行和校对
完成编程后，进行试运行以校对绕线程序，检查各部件运动轨迹是否正确，无负载空运转检验程序的正确性。
通过以上步骤，可以实现数控双轴绕线机的编程，确保绕线过程的高效和准确。建议在编程过程中，仔细检查和调试每一个环节，以确保绕线机的正常运行和绕线质量。