三头内孔螺纹的编程方法主要依赖于所使用的数控系统和加工方法。以下是一些常见的编程步骤和格式代码：
G代码
G33：表示螺纹加工的进给方式为恒定进给。
G32：表示螺纹加工的进给方式为变进给。
G17：选择X-Z平面。
G40：取消刀具半径补偿。
G80：取消所有补偿。
M代码
M3：主轴正转。
M4：主轴反转。
M5：主轴停止。
S代码
S500：控制主轴转速为500转/分钟。
T代码
T01：选择刀具1。
F代码
F0.1：控制进给速度为0.1mm/转。
X和Z代码
X100：控制X轴移动100mm。
Z50：控制Z轴移动50mm。
G76指令
G76 X_ Z_ H_ P_ Q_ R_ K_：用于加工三头螺纹，其中X_和Z_是刀具进给的起始和结束位置，H_是切入刀具的深度，P_是每个螺纹凸起的深度，Q_是每个螺纹凸起的宽度，R_是每个螺纹凸起的进给速率，K_是每个螺纹凸起进行的次数。
示例程序
```plaintext
G76 X100 Z50 H10 P5 Q2 R0.5 K10
```
解释
G76：开始螺纹加工指令。
X100：刀具进给的起始位置X轴移动100mm。
Z50：刀具进给的结束位置Z轴移动50mm。
H10：切入刀具的深度为10mm。
P5：每个螺纹凸起的深度为5mm。
Q2：每个螺纹凸起的宽度为2mm。
R0.5：每个螺纹凸起的进给速率为0.5mm/转。
K10：每个螺纹凸起进行10次切削。
其他注意事项
刀具选择：确保选择合适的螺纹车刀，并根据工件要求调整刀具路径和切削参数。
坐标系设置：正确设置坐标系，以确保螺纹加工的准确性。
调试和优化：运行程序前进行调试和优化，确保加工精度和质量。
通过以上步骤和格式代码，可以实现三头内孔螺纹的编程。根据具体的加工需求和机床系统，可以适当调整参数和指令。