在西门子系统中进行旋转编程，可以采用以下几种方法：
使用G68指令进行坐标系旋转
G68指令用于坐标系旋转，其格式为：`G68 X~ Y~ Z~ I~ J~ K~ R~`，其中X、Y、Z代表旋转中心的坐标值，I、J、K代表旋转轴的方向向量，R代表旋转角度。例如，`G68 X15.Y15.R60`表示以坐标（15,15）为旋转中心将图形旋转60°。
使用TURN指令控制旋转动作
TURN指令用于控制机械设备或执行器的旋转动作，其常见格式包括：
`G68 X__ Y__ R__`：指定相对于当前坐标系的旋转，X和Y表示旋转的中心坐标，R表示旋转的角度。
`G68.2 X__ Y__ I__ J__`：指定相对于当前坐标系的旋转，X和Y表示旋转的中心坐标，I和J表示旋转的起始点坐标。
`G68.3 X__ Y__ Z__ R__`：指定相对于工件坐标系的旋转，X、Y和Z表示旋转的中心坐标，R表示旋转的角度。
使用B轴旋转编程指令
B轴旋转编程指令为G17/G18/G19，分别用于选择X/Y/Z平面作为旋转面。具体指令格式为：`G17/G18/G19 B角度值`，例如`G17 B45`表示选择X-Y平面旋转45度。
使用C轴旋转指令
C轴旋转指令是通过G码进行控制的，通常使用的是G33.1指令。具体语法为：`G33.1 C F`，其中C表示需要旋转的角度，F表示C轴旋转时的进给速度。
使用旋转矩阵进行数学计算
可以使用数学库中的旋转矩阵函数，如numpy中的rotation_matrix函数，或者自己编写旋转矩阵的计算函数，来实现更复杂的旋转操作。
在进行旋转编程时，需要注意以下几点：
旋转顺序和旋转中心的选择，以确保旋转结果符合预期。
旋转轴和旋转角度的确定。
旋转指令的选择和使用，根据具体的编程需求和机床特性选择合适的指令格式。
通过以上方法，可以在西门子系统中实现精确的旋转编程，以满足自动化系统和生产线的需求。