四轴卷圆机的编程教程可以总结如下：
了解四轴卷圆机的基本操作
在开始编程之前，需要熟悉四轴卷圆机的基本操作，包括如何调节卷圆半径和周长，以及如何操作机床的各个轴。
选择编程语言
四轴卷圆机常用的编程方式有G代码和M代码。G代码用于控制机床的运动轴，如快速移动、直线插补、圆弧插补等；M代码用于控制机床的辅助功能，如主轴正转、反转、停止、冷却液开关等。对于四轴机床，还需要使用A、B、C轴的轴向坐标来控制旋转轴的运动。
使用CAM软件进行编程
CAM（计算机辅助制造）软件可以帮助用户通过图形化界面进行操作，生成相应的G代码。常用的CAM软件有UG（Unigraphics）、Siemens NX等。使用CAM软件可以简化编程过程，提高编程效率和加工精度。
编写加工程序
在CAM软件中，首先需要创建零件模型，并检查零件的坐标系和旋转中心。然后进入CAM环境，选择合适的加工类型，设置工件和机床坐标系，选择刀具和刀具路径类型，生成四轴刀路，设置加工参数，验证刀具路径，最后编制加工程序并导出为NC代码。
校验和调整
在机床上进行试加工，校验加工程序的正确性和加工精度，并根据实际情况调整加工参数和设置。
注意事项
在编程过程中，需要根据加工要求和机床的运动方式来选择合适的编程方式。如果加工要求比较简单，可以使用基本的G代码和M代码进行编程；如果加工要求比较复杂，需要进行多轴插补控制，可以使用高级的编程方式，如G68.2旋转坐标系、G43.4动态刀长补偿等。
总结：
四轴卷圆机的编程教程包括了解基本操作、选择编程语言、使用CAM软件进行编程、编写加工程序、校验和调整，以及注意事项。根据具体的加工需求和机床的运动方式，可以选择合适的编程方式，以提高编程效率和加工精度。