内孔倒R角的编程方法主要 取决于所使用的数控系统和编程软件。以下是一些常见的编程步骤和指令：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并且确定倒角的尺寸为R角大小。
选择合适的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具，并且确定切削参数，如切削速度、进给速度等。
编写程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。
在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例代码
```plaintext
定义参数
R角大小
2=20
内孔直径
3=80
刀具直径
4=16
计算X起点坐标
5=[3-4]/2+2
初始度数
6=90
步距（度数）
7=1
计算X坐标
8=5-COS[6]*2
计算Z坐标
9=2-SIN[6]*2
角度递减
6=6-7
条件判断语句
IF[6GE0] GOTO 5
```
使用UG软件进行倒R角编程
创建圆孔
使用"CYLINDER"指令创建一个圆柱体，指定圆柱体的直径和高度。
使用"HOLE"指令将其转换为一个圆孔。
创建倒角
使用"CHAMFER"指令来创建倒角，选择要倒角的边，指定倒角的距离和角度。
示例UG编程指令
```plaintext
创建圆孔
CYLINDER/DIAMETER=10, HEIGHT=20
转换为圆孔
HOLE
创建倒角
CHAMFER/EDGE=1, DISTANCE=5, ANGLE=45
```
通过以上步骤和指令，可以在数控机床上进行内孔倒R角的编程和加工。根据具体的加工需求和机床系统，可以选择合适的编程方法和指令。