新代系统走刀编程的步骤如下：
确定中间点
在程序中添加一个中间点，确定从哪个位置开始走刀。
加入G91指令
在程序开始的位置加入“G91”指令，表示后续的刀具移动指令将采用相对坐标。
修改刀具移动指令
根据需要，将程序中的刀具移动指令改为相对坐标指令。例如，原来的指令为“G01 X100 Y100”，现在需要改为“G01 X50 Y50”，表示刀具移动相对于当前位置向X轴和Y轴方向各移动50个单位。
添加G代码指令
在程序中添加一个G代码指令，用于控制刀具从中间点开始走刀。通常使用G01指令来控制进给。
添加其他G代码指令
根据需要，添加其他的G代码指令来控制切削速度、切削深度、切削方向等参数。
添加结束点
在程序中添加结束点，确定切削路径的终点。
加入G90指令
在程序结束的位置加入“G90”指令，表示后续的刀具移动指令将采用绝对坐标。
模拟和测试
编写好程序后，使用数控机床进行加工，系统会根据程序指令自动控制刀具从中间点开始走刀，完成加工任务。建议进行模拟和测试，以确保程序编写正确并符合要求。
```plaintext
G91; 设置相对坐标
G01; 直线插补到X=50, Y=50
G01; 直线插补到X=100, Y=100
G90; 设置绝对坐标
```
通过以上步骤，可以实现新代系统从中间走刀的编程。需要注意的是，相对坐标指令的移动距离和方向是相对于当前位置的，因此需要根据实际情况进行调整。同时，程序中的其他指令也要根据需要进行相应修改。