数控车床排刀机的编程主要包括以下几个步骤和要点：
确定工艺方案
根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。
选择编程语言和控制系统
常见的数控系统有GSK、Fanuc、Siemens等，每个控制系统都有其特定的编程格式。
编写G代码段
G代码用于定义机床的运动方式，包括快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
例如，直线插补的编程格式为：`G01 X__ Y__ Z__ F__`，其中X、Y、Z表示刀具在X轴、Y轴、Z轴的移动距离，F表示进给速度。
编写M代码段
M代码用于定义机床的辅助功能，如主轴正转（M03）、主轴反转（M04）、主轴停止（M05）等。
例如，启动主轴正转的编程格式为：`M03`。
编写T代码段
T代码用于选择刀具，根据实际需要选择合适的刀具。
例如，选择刀具号为T01的编程格式为：`T01`。
编写S代码段
S代码用于设置主轴转速，根据材料和加工要求选择合适的主轴转速。
例如，设置主轴转速为1000转/分钟的编程格式为：`S1000`。
进行刀具半径补偿
车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧，为提高加工精度，当编制圆头刀程序时，需要对刀具半径进行补偿。
常见的刀具补偿方式有G40（取消刀具补偿）、G41（刀具补偿向左）、G42（刀具补偿向右）等。
例如，进行刀具补偿向左的编程格式为：`G41 D__`，其中D表示刀具补偿偏移值。
输入加工程序
将编制好的程序单内容记录在控制介质上，再输入到数控机床的数控装置中，从而指导机床加工零件。
调试和检查
在正式加工前，进行程序调试和检查，确保程序的正确性和安全性。
```plaintext
; 程序号: 001
; 刀具号: T01
; 主轴转速: 1000 rpm
; 程序开始
G90; 绝对坐标模式
G54; 选择工件坐标系
M03; 启动主轴正转
S1000; 设置主轴转速为1000 rpm
G01 X100.0 Y20.0 Z10.0 F500; 直线插补，进给速度为500 mm/min
G02 X50.0 Y20.0 Z10.0 I-10.0 J0.0 F100; 圆弧插补，进给速度为100 mm/min
M05; 停止主轴
M30; 程序结束
```
通过以上步骤和示例，可以初步掌握数控车床排刀机的编程方法。实际编程过程中，还需根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。