法兰克加工选择程序编程的方法主要有以下几种：
手动编程
步骤：
1. 确定加工对象的三维模型，可以使用CAD软件创建或从其他软件导入。
2. 选择合适的加工策略和工具，包括刀具类型、切削参数、冷却方式等。
3. 确定加工路径和加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
4. 使用数控编程语言（如G代码）编写数控程序。
5. 校验和修改程序，确保其正确性和可行性。
6. 传输程序到法兰克加工中心并进行加工。
使用G代码编程
步骤：
1. 了解G代码和M代码的语法规则，以及不同机床的特性和限制。
2. 根据零件的几何形状和加工要求，确定机床的运动轨迹和各轴的运动速度及位置。
3. 确定切削刀具的参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
4. 使用文本编辑器编写G代码程序，并加载到数控法兰克的控制系统中。
使用CAM软件编程
步骤：
1. 选择合适的CAM软件（如PowerMILL、MasterCAM等）。
2. 在软件中输入加工路径和切削参数，生成G代码指令。
3. 通过数据线或网络将程序发送给机床控制器，实现自动化加工。
使用RoboDK或RAPID编程
步骤：
1. 选择RoboDK或RAPID作为编程语言。
2. 使用Python或C++编写程序，实现法兰克系统的运动控制和路径规划功能。
使用KAREL编程
步骤：
1. 了解KAREL编程语言，它是一种类似于C语言的高级编程语言，专门用于编写法兰克机器人控制系统的程序。
2. 使用TP（Teach Pendant）或文本编辑器编写KAREL程序。
建议
初学者：建议从手动编程或使用G代码编程开始，逐步掌握基本概念和操作技能。
有经验者：可以根据具体需求和加工复杂度选择CAM软件或高级编程语言（如RoboDK、RAPID）进行编程，以提高编程效率和精度。
复杂加工：对于复杂的加工任务，建议使用CAM软件进行自动编程，以减少人为错误和提高加工效率。