在数控编程中，内孔圆弧半径为0.2的编程方法如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
需要知道内孔圆弧的起始点（X1, Y1）和终止点（X2, Y2）。
确定圆心坐标
圆心坐标（I, J）通常位于内孔圆弧的中心位置。
选择切削方向
根据加工要求选择顺时针（G02）或逆时针（G03）方向进行圆弧插补。
使用R指令指定圆弧半径
在数控程序中使用R0.2指令来指定圆弧的半径为0.2单位。
编写数控程序
结合以上信息，编写数控程序。以下是一个示例程序：
```plaintext
G02/G03 X2 Y2 I圆心偏移量 J圆心偏移量 R0.2
```
或者，如果使用G12/G13指令：
```plaintext
G12/G13 X2 Y2 K圆心偏移量
```
示例
假设内孔圆弧的终点坐标为（X2, Y2），圆心坐标为（I, J），可以使用以下程序：
```plaintext
G02 X2 Y2 I圆心偏移量 J圆心偏移量 R0.2
```
或者，如果使用G12/G13指令：
```plaintext
G12 X2 Y2 K圆心偏移量
```
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式（G17/G18/G19）。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤，可以实现内孔圆弧半径为0.2的数控编程。