在数控机床编程中，“R”代表 半径（radius）。R指令用于定义圆弧的半径值，从而确定切削路径的曲率和大小。R指令通常与G02和G03指令一起使用，这两个指令分别用于顺时针和逆时针切削圆弧。在编写数控机床程序时，R指令通常位于G指令和X、Y坐标指令之间。
R指令的格式如下：
```
G01 X100 Y100 G03 X150 Y150 R10
```
在这个例子中，G01指令用于将切削工具移动到起始点（X100, Y100），然后G03指令与X和Y坐标指令一起使用，将切削工具沿着逆时针方向移动到目标点（X150, Y150），并定义了一个半径为10mm的圆弧。
需要注意的是，R指令的值是相对于当前位置的增量值。因此，在编写数控机床程序时，需要根据具体的切削路径和机床坐标系来确定R指令的值。正确使用R指令可以确保数控机床按照预期的曲率和大小进行切削操作。
此外，R指令还可以用于定义旋转轴的移动方式和路径，以实现对工件进行旋转加工的操作。R指令的格式通常为R加上一个数值，这个数值表示旋转轴的移动速度和方向。正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。数值的大小表示旋转的速度，数值越大表示旋转的速度越快。
总结：
R指令用于定义圆弧的半径值。
R指令通常与G02和G03指令一起使用，分别用于顺时针和逆时针切削圆弧。
R指令的格式为`G01/G03 X Y R`，其中X和Y是圆弧的终点坐标，R是圆弧的半径值。
R指令的值是相对于当前位置的增量值。
R指令还可以用于定义旋转轴的移动方式和路径，控制旋转轴的运动速度和方向。