在PLC顺序图编程中，判断条件主要用于控制程序的执行流程和操作设备的状态。判断条件通常包括以下几个方面：
输入信号条件：
PLC系统通过输入模块接收外部信号，例如传感器信号、按钮信号等。在编程中，可以设置条件来判断输入信号的状态，例如判断按钮是否按下或传感器是否检测到物体。
输出信号条件：
PLC系统通过输出模块控制外部设备的状态，例如电机、阀门等。在编程中，可以设置条件来判断输出信号的状态，例如判断电机是否运行或阀门是否打开。
逻辑条件：
在PLC编程中，常常需要使用逻辑运算符（如与、或、非）来组合多个条件，形成更复杂的条件判断。逻辑条件可以用于判断多个输入信号的状态，或者判断多个输出信号的状态。
定时条件：
在PLC编程中，经常需要使用定时器来控制某些操作的时间间隔。可以设置定时条件来判断是否满足一定的时间条件。
计数条件：
在某些场景下，需要对某个事件进行计数，例如计算某个传感器信号的触发次数。可以设置计数条件来判断是否满足一定的计数条件。
在顺序功能图（SFC）编程中，判断条件通常以特定的图形符号和逻辑表达式表示。例如，在SFC中，可以使用菱形符号表示判断条件，并在旁边标注相应的逻辑表达式。转换条件决定了系统从一个步转移到下一个步的时机，可以是一个或多个输入信号的组合，如传感器的信号变化、按钮的按下或松开、定时器的定时时间到达等。
```plaintext
LD X0 // 启动按钮
OUT M0 // 输出到位软元件M0
LD M0
MOV K1 D0 // 初始化状态为1
LD D0=K1
AND M1 // 判断条件：M1为真时执行
MOV K2 D0 // 切换到状态2
LD D0=K2
TON T0 K100 // 10秒定时器
LD T0
AND M2 // 判断条件：M2为真时执行
MOV K3 D0 // 切换到状态3
LD D0=K3
// ... 其他状态
LD D0=K5 // 最后状态:完成
SET Y10 // 指示灯亮
```
在这个示例中，`LD` 指令用于加载输入信号，`OUT` 指令用于输出到位软元件，`MOV` 指令用于数据传输，`AND` 指令用于逻辑与运算，`TON` 指令用于定时器，`LD` 指令用于加载定时器值，`SET` 指令用于设置输出。
建议在实际编程中，根据具体的应用场景和需求，选择合适的判断条件和控制逻辑，以确保程序的正确性和可靠性。