步进电机线连接步骤如下：
准备工作
选择一个用于编程和控制的开发板或控制器，如Arduino、Raspberry Pi或专门用于步进电机控制的控制器模块。
硬件连接
电源连接：确保PLC和步进电机的电源匹配，正确连接电源线。
信号线连接：将PLC的输出端口与步进电机的控制端口对应连接。通常，步进电机需要连接至少两个引脚，分别是控制步进电机转动方向的引脚和控制步进电机转动步数的引脚。
反馈信号连接：将步进电机的位置反馈信号接入PLC的输入端口。
编程
根据所选择的开发板或控制器的编程语言和库函数，进行步进电机的编程。例如，如果选择使用Arduino开发板，可以使用官方提供的相关库函数，如Stepper库或AccelStepper库来控制步进电机的转动。
编写控制程序，设置步进电机的转动速度、转动角度、加速度等参数，并实现具体的控制逻辑。
上传程序
将编写好的控制程序上传至开发板或控制器。在Arduino等开发板中，可以通过USB接口将程序上传至开发板中，并通过串口或其他方式与开发板进行通信。
测试与调试
完成编程和上传后，进行测试和调试。通过提供相应的输入信号或者调用相应的函数，观察步进电机是否按照预期转动，并调试程序中的参数和逻辑，以达到预期效果。
注意事项：
接线时一定要先断电，以确保安全。
确保所有电线连接正确，不要将正极和负极连接在一起。
根据步进电机的标签和驱动器的规格书进行正确的接线。
通过以上步骤，你可以成功地将编程器与步进电机连接起来，并进行编程和控制。