侧铣头铣圆分层编程的步骤如下：
确定工件直径
需要知道要铣削的圆的直径，这是编程的基础。
选择合适的刀具
根据工件直径选择合适的侧铣刀，刀具直径应略小于工件直径，以确保刀具能够顺利进入工件并完成铣削。
设定刀具补偿
在编程时，需要设定刀具补偿，计算刀具的半径补偿值，以确保铣削出的圆是准确的。
编写G代码
```gcode
O1000; (程序号)
G21; (使用毫米作为单位)
G90; (使用绝对位置)
G17; (选择XY平面)
G28 G91 Z0; (Z轴回参考点)
G90;
G00 X0 Y0; (快速移动到圆的起始点)
G43 H01 Z15 M08; (激活刀具长度补偿,提升Z轴,开启冷却液)
G01 Z-10 F100; (以100mm/min的速度切入材料,Z轴下移10mm)
G02 X D/2 Y0 R(D/2); (顺时针铣削圆,R为圆的半径)
G03 X D/2 Y0 R(D/2); (逆时针铣削圆,R为圆的半径)
G01 Z10; (Z轴上移10mm,离开工件)
G28 G91 X0 Y0; (X轴和Y轴回参考点)
G90;
G28 Z0; (Z轴回参考点)
G90;
M30;
```
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置，可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等，可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径，可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度，可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证，可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
建议
在编程过程中，务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。
可以使用专业的仿真软件进行程序模拟，以减少实际加工中的风险。
在实际加工中，要密切观察加工过程，及时发现并解决可能出现的问题。