图灵四轴机器人的编程方法主要有以下几种：
示教式编程
手动移动：通过手动移动机器人的关节和执行器来记录动作序列。
控制器编程：在机器人控制器上进行示教式编程。
软件编程：使用特定的编程软件来完成，编程人员可以使用图形化界面或编程语言定义机器人的动作和路径，然后加载到机器人控制器中。
使用飞行控制器固件
飞行控制器：如ArduPilot、Betaflight、Cleanflight等，这些固件具有强大的飞行控制和导航功能。
开发环境：如Arduino和Raspberry Pi，可以使用Arduino编程语言或Python等编程语言对四轴机器人进行编程。
图灵机器人编程
Python语言：图灵机器人使用Python语言编程，利用自然语言处理技术和机器学习算法与用户进行交互。
API接口：获取图灵机器人的API接口，使用C语言编写程序实现与图灵机器人的交互。
图灵编程软件
图形化界面：图灵编程软件采用图形化界面，通过拖拽和连接图形模块的方式进行编程。
模块列表：使用模块列表中的图形模块进行编程，包括运算模块、逻辑模块、控制模块等。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的应用需求和机器人的类型（如四轴或五轴）选择适合的编程方式。
学习资源：利用图灵编程软件的图形化界面和模块化的编程方式，适合初学者快速上手。
实践操作：通过实际操作和调试，验证编程逻辑的正确性，确保机器人能够按照预期执行任务。