固定轴铣圆槽的编程步骤如下：
确定加工对象和工件坐标系
确定需要加工的圆槽的位置和尺寸。
在数控铣床上建立工件坐标系，确定坐标系原点和坐标轴方向。
选择合适的刀具和夹具
根据圆槽的尺寸和形状，选择适合的铣刀。
确定合适的夹具来固定工件。
编写加工程序
使用数控编程软件，编写加工程序。
编程包括设定刀具半径、刀具进给速度、进给量等参数。
设定圆槽的起点、终点、半径等几何参数。
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿，以确保圆槽的尺寸与编程一致。
安装刀具和夹具
将选择好的刀具安装在数控铣床上。
使用合适的夹具将工件固定在机床上。
调试程序
在进行加工之前，需要进行程序的调试。
可以使用模拟功能来检查加工路径是否正确，并根据需要对程序进行修改。
加工圆槽
将工件放置在数控铣床上，启动加工程序，开始加工圆槽。
在加工过程中，需要确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
检查加工结果
加工完成后，对加工结果进行检查。
可以使用测量工具来测量圆槽的尺寸和形状，确保与设计要求一致。
示例程序（以发那科系统为例）
```plaintext
G17 设置为直角坐标系
G2/G3 X-Y-I-J- 螺旋铣削路径，R为圆槽半径
M03 S1000 主轴启动，转速为1000转/分钟
M05 主轴停止
M30 程序结束
```
示例程序（以西门子系统为例）
```plaintext
G17 设置为直角坐标系
G2/G3 X-Y-Z-I-J-TURN R 螺旋铣削路径，R为圆槽半径，TURN为螺旋次数
M03 S1000 主轴启动，转速为1000转/分钟
M05 主轴停止
M30 程序结束
```
建议
在编写程序之前，务必仔细检查所有的几何参数和切削参数，确保它们符合加工要求。
使用模拟功能进行程序调试，可以提前发现并修正潜在问题，提高加工效率和质量。
在实际加工过程中，要密切监控刀具和工件的状态，确保加工过程的顺利进行。