在编程落地膛当立车时，可以选择以下几种软件工具和方法：
ROS（机器人操作系统）
ROS是一个灵活的框架，用于编程控制和管理立车的各个部分，如传感器、执行器以及导航系统。
ROS提供了一套强大的工具和库，使开发者能够轻松地构建、测试和部署立车系统。
常用的功能包包括路径规划、感知、定位和导航等。
Unity3D
Unity3D是一个跨平台的游戏开发引擎，也可以用于立体车辆的编程。
它提供了丰富的界面设计、物理引擎和脚本功能，可以用于开发交互式的驾驶模拟、场景仿真等应用。
C++/Python
C++和Python是两种通用的编程语言，可以用于编写立体车辆的控制算法、传感器数据处理以及系统集成等任务。
Python简单易学，具有很强的可读性和灵活性，方便开发者快速实现立车控制功能。
Simulink
Simulink可以与一些硬件平台（如Arduino、Raspberry Pi等）进行连接，通过搭配特定的硬件板卡和传感器，可以实现立体车辆的实时控制、数据采集等功能。
G代码、M代码和T代码
G代码（几何代码）用于描述刀具在工件上的运动路径和切削参数。
M代码（辅助功能代码）用于控制数控立车机床的辅助功能，如启动和停止机床、选择刀具、冷却液的供给、气压的控制等。
T代码（刀具编码）用于选择数控立车机床上的刀具。
Mastercam
Mastercam是一种广泛使用的数控编程软件，提供了丰富的功能和工具来创建和编辑加工程序。
建议
选择合适的工具：根据具体需求和编程细节选择合适的工具，如ROS适合需要高度集成和实时控制的场景，Unity3D适合需要交互式模拟的场景，C++和Python适合需要高性能和灵活性的控制算法开发。
学习资源：利用在线教程、书籍和社区资源来学习所选工具的编程方法和最佳实践。
实践操作：通过实际编写和测试代码来提高编程技能，不断迭代和优化代码以实现最佳性能。