在数控车床上编写程序来车削爪子，需要遵循以下步骤：
确定加工零件的几何形状和尺寸要求
根据工程图纸了解爪子的形状、尺寸和公差要求。
选择合适的刀具和切削参数
选择适合爪子材料（如钢、铝等）的刀具。
确定切削速度、进给速度和切削深度。
确定加工方案和工艺路线
规划爪子的加工路径，包括切削点、切削顺序和切削方式。
编写数控程序
使用G代码编写程序，描述刀具的运动轨迹和切削参数。
示例程序结构如下：
```plaintext
O0005 ; 程序号
N10 ; 程序开始
G00 ; 快速定位到起始点
G50 ; 设置工件坐标系原点
G01 ; 直线插补到加工起点
M03 ; 机床主轴正转
S800; 设置进给速度
N20 ; 直线插补到第一个加工点
F1000 ; 设置切削速度
N30 ; 直线插补到第二个加工点
F80 ; 设置进给速度
N40 ; 圆弧插补到第三个加工点
F40 ; 设置切削速度
N50 ; 圆弧插补到第四个加工点
N60 ; 结束圆弧插补
M05 ; 机床主轴停止
M30 ; 程序结束
```
调试和优化程序
使用数控仿真软件模拟加工过程，检查程序的正确性。
根据模拟结果调整切削参数和路径，优化加工效率和质量。
上传程序到数控车床
将编写好的程序上传到数控车床控制系统。
进行实际加工，并根据实际情况进行调整和优化。
建议
在编写程序之前，确保理解爪子的几何形状和尺寸要求，以便准确规划加工路径。
选择合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和表面质量。
在编写程序时，注意指令的准确性和逻辑性，避免出现错误。
在实际加工前，进行充分的调试和模拟，确保程序的正确性和可靠性。