在四轴编程中，要实现第四轴的逆时针旋转，可以通过以下方法：
使用PWM信号控制电机转速
通过调节电机的转速，可以控制旋转轴的旋转速度和方向。当电机以逆时针方向旋转时，飞行器就会向右旋转；当电机以顺时针方向旋转时，飞行器就会向左旋转。在编程中，可以使用PWM信号来控制电机的转速，从而控制第四轴的旋转方向。
使用G03和G04指令
在数控编程中，可以使用G03和G04指令来实现顺时针和逆时针旋转。G03表示逆时针旋转，G04表示顺时针旋转。通过在编程中指定这些指令，可以实现第四轴的逆时针旋转。
调整旋转工作台
对于某些机床，可以通过调整旋转工作台的角度来实现逆时针旋转。例如，将旋转工作台调整至180度，需要进行模式开关切换到手轮模式，并可能需要添加转台放松指令（具体指令因机床而异）。
建议
明确需求：首先明确你希望第四轴逆时针旋转的具体应用场景和需求，以便选择合适的方法。
检查电机和电调：确保电调和电机支持逆时针旋转，并且已经正确连接和配置。
测试和验证：在实际应用中，先进行小范围的测试，验证旋转方向和速度是否符合预期，然后再进行大规模应用。
通过以上方法，你可以在四轴编程中实现第四轴的逆时针旋转。