在G86螺纹编程中，`R`表示的是 钻孔深度，即从钻孔起点到终点的距离。这个深度是相对于钻孔轴线的，并且是单向的，即从起始点向终止点测量。在螺纹编程中，`R`通常用来表示螺纹的半径值，特别是在圆锥螺纹的情况下，它表示螺纹的底面半径。
对于圆锥螺纹，`R`的计算公式如下：
外锥螺纹：`R = （定位长度 + 螺纹长度） / 32`，其中定位长度是指从工件开始位置到螺纹起始点的距离，螺纹长度是指从螺纹起始点到终止点的距离。
内锥螺纹：`R = L / 32`，其中`L`表示圆锥的长度，即从螺纹小端到螺纹大端的距离。在这种情况下，如果`L`是负数，则`R`也取负值，表示从大端到小端的距离。
需要注意的是，对于圆柱螺纹，`R`通常为0，因为圆柱螺纹没有锥度。
总结：
在G86螺纹编程中，`R`表示钻孔深度或螺纹的半径值。
对于外锥螺纹，`R`的计算公式为`R = （定位长度 + 螺纹长度） / 32`。
对于内锥螺纹，`R`的计算公式为`R = L / 32`，其中`L`是圆锥的长度。
对于圆柱螺纹，`R`通常为0。
建议在实际编程中，根据具体的加工需求和机床参数，准确计算并指定`R`的值，以确保加工出符合要求的螺纹。