欧姆龙PLC的编程可以通过以下步骤进行：
选择编程软件
使用欧姆龙提供的编程软件CX-Programmer。
建立新项目
打开CX-Programmer，选择合适的PLC型号（如CP1E NA系列）。
配置中断
在设置界面中，选择内置输入设置，并开启所需的中断选项。
插入梯形图
在编程界面中，右键单击程序并选择插入新的梯形图。
编写中断程序
根据所选的中断任务，编写中断条件。例如，使用MSKS指令来开启或屏蔽中断任务，并指定中断的触发方式（上升沿或下降沿）。
编写主程序
在主程序中编写所需的控制逻辑，使用各种逻辑元件（如输入、输出、中间继电器等）来构建电路。
调试和优化
使用监视器进行在线调试，对程序进行修改和优化。
梯形图编程（Ladder Diagram, LD）
梯形图是欧姆龙PLC中最常用的编程语言，它通过连接多个逻辑电路的图形来描述程序的执行顺序。梯形图具有直观的表达方式，类似于传统继电器控制电路，易于理解和调试。在梯形图中，使用不同的逻辑元件（如输入、输出、中间继电器等）来构建电气控制逻辑。程序的执行顺序是基于电气信号的闭合和断开状态进行判断。
结构化文本编程（Structured Text, ST）
结构化文本编程是一种更接近传统高级编程语言的方式，适用于有编程背景的工程师。它可以实现更复杂的逻辑和算法，具有更高的灵活性和可扩展性。结构化文本编程的代码可以更好地组织和管理，方便调试和维护。
其他编程语言
除了梯形图和结构化文本编程外，欧姆龙还支持其他编程语言，如功能块图编程（Function Block Diagram, FBD）和顺序功能图编程（Sequential Function Chart, SFC）。这些编程语言提供了不同的编程范式，可以根据应用场景的复杂程度和个人偏好进行选择。
总结
欧姆龙PLC的编程可以通过使用CX-Programmer软件进行，主要使用梯形图（LD）和结构化文本（ST）编程语言。根据实际需求选择合适的编程语言，并通过编写和调试程序来实现所需的控制逻辑。