手动编程铣一圈槽的方法主要包括以下几种：
圆弧插补命令 ：适用于铣槽两端为圆弧形状的情况。可以分别编程两段圆弧的切入和切出，并通过直线插补命令连接这两段圆弧，形成铣槽轮廓。直线插补命令：
适用于铣槽两端为直线段的情况。通过直线插补命令编程铣槽的切入和切出，并在两段直线之间插入一段轴向刀补偿来实现加工。
多段直线插补：
将铣槽轮廓分成多个小段，分别编程每个小段的切入、切出和直线插补，从而实现整个铣槽的加工。
循环命令：
用于重复执行一段程序，控制铣刀的进给量和切入深度，实现复杂铣槽的加工。通过编程循环来控制铣刀的移动和加工过程。
G代码编程
设定单位和刀具：
使用G20设置单位为英寸，T1 M06选择刀具，S1000 M03设置主轴转速。
移动刀具：G00 X0 Y0 Z50将刀具移动到起始位置，G43 H01 Z5 M08激活刀具长度补偿，G01 Z-10 F50将刀具下降到加工深度。
刀具半径补偿：G41 D01 X10 Y10 F20进行刀具半径补偿，以10,10为起点开始铣槽。
圆弧插补：G03指令进行圆弧插补，以20,20为终点，以10,10为圆心，依次重复以上步骤直到铣槽完成。
结束加工：G01 Z-20将刀具抬起，G40取消刀具半径补偿，G80取消循环，M30程序结束。
矩形铣槽循环编程
设定初始位置：通过G92指令设定矩形铣槽的起点位置和加工方向。
设定切削参数：设定合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
设定刀具半径：使用G41/G42指令设定刀具半径，并通过H指令指定刀具编号。
设定铣槽尺寸：使用G90指令将坐标系设定为绝对坐标，并通过X、Y指令设定铣槽的起点位置。
开始铣槽循环：使用G01指令，以设定的切削参数和铣槽尺寸进行循环加工，在每个循环中更新X、Y指令。
结束铣槽循环：当铣槽尺寸达到设定值时，使用M00或M02指令结束循环加工，并设定刀具的安全位置。
这些方法可以根据具体的加工需求和工件形状选择使用，以实现精确的铣槽加工。建议在实际编程前进行充分的模拟和调试，以确保加工过程的顺利进行。