鲸鱼虚拟机器人的编程可以通过多种软件来完成，以下是一些常用的编程方式：
Scratch
Scratch是一种图形化编程语言，特别适合初学者入门。通过拖拽积木块，用户可以创建自定义的指令和动作，从而控制鲸鱼机器人的行为。
Python
Python是一种通用的编程语言，也可以用于鲸鱼机器人的编程。通过Python编程，用户可以使用更加灵活和强大的语法来控制鲸鱼机器人的各种功能。
Arduino
Arduino是一种开源硬件平台，也可以用于鲸鱼机器人的编程。通过Arduino编程，用户可以编写C/C++语言代码，实现更加底层的控制和操作。
ROS （Robot Operating System）
ROS是一种用于机器人开发的软件平台，也可以用于鲸鱼机器人的编程。通过ROS，用户可以使用现成的功能包和工具，快速构建复杂的机器人应用程序。
C++
C++是一种高级编程语言，被广泛用于开发机器人控制程序。它具有高效性和灵活性，可用于编写底层控制算法和实现硬件驱动程序。鲸鱼机器人的核心控制系统通常是用C++编写的。
建议
初学者：建议从Scratch开始，因为它的图形化界面和拖拽积木块的编程方式非常适合初学者入门。
进阶用户：在掌握Scratch的基础上，可以学习Python和C++，以便进行更复杂的编程任务，如数据处理、机器学习和图像处理等。
专业开发：对于需要深度定制和优化的场景，可以考虑使用Arduino和ROS来构建更加底层和复杂的机器人系统。
通过这些编程方式，用户可以根据自己的需求和技能水平选择合适的工具来开发鲸鱼虚拟机器人的各种功能和应用。