要导入脚本机器人编程,您可以按照以下步骤操作:
准备脚本程序
确保您的脚本程序已经编写完成并且可以正常运行。
配置网络连接
将机器人的IP地址更改为与电脑相同的网段,例如 `192.168.60.xxx`。
连接机器人控制柜
使用VNS软件连接到机器人控制柜,并使用提供的身份验证密码(例如 `ERC654321`)。
管理设置
在VNS软件中,单击“管理”并输入密码 `estun`,然后单击确认并最小化窗口。
停止所有节点
右击 `All INtime` 并选择 `Stop Nodeay`,等待脚本停止运行后关闭所有弹窗。
复制文件
将后台脚本和系统启动文件复制到电脑的共享文件夹 `share` 中。
创建文件夹
在 `C盘runtime\python\sdk\libs` 目录中新建 `Makrosps` 文件夹。
导入脚本
将写好的后台脚本程序和启动文件导入到 `Makrosps` 文件夹中。
添加到开机启动项
在 `C盘runtime` 文件夹中打开 `startSys` 文件,添加后台脚本启动项。
重启机器人
完成上述步骤后,关机重启机器人。
验证脚本
机器人重启后,在VNC界面检查导入的脚本是否在运行。
如果在脚本运行过程中出现弹窗,说明脚本可能存在错误,需要排查并修正程序中的错误。
注意事项:
导入脚本程序前,请务必备份 `runtime` 文件。
脚本程序可能会因机器人系统升级而无法使用,建议定期更新和维护脚本。
即使是同版本系统,也可能存在某些指令无法执行的情况,可以尝试刷机解决。
脚本文件夹和程序名可以自由定义,但需要同步更改系统启动文件。
通过以上步骤,您应该能够成功地将脚本导入到机器人系统中。如果在操作过程中遇到任何问题,请参考相关的用户手册或联系技术支持获取帮助。