UG数车G76的编程格式如下：
基本格式
```
G76 X_Z_ P（m）（r）（α） Q（Δdmin） R（d）
```
其中：
`X_Z_`：指定螺纹的起始点和终点位置的坐标。
`P（m）（r）（α）`：指定螺纹的参数，包括精加工重复次数 `m`、螺纹倒角量 `r` 和刀尖角度 `α`。
`Q（Δdmin）`：指定最小切深，即每次切深的初始值。
`R（d）`：指定精加工余量，即最后一刀的切削量。
具体参数说明
`m`：精加工重复次数，取值范围1~99。
`r`：螺纹倒角量，可以在0.0L~9.9L间设定，单位为0.1L，用00~99之间的两位整数表示，L为螺距。
`α`：刀尖角度，可以从80°,60°,55°,30°,29°,0°六个角度中选择，用两位整数表示。
`Q（Δdmin）`：最小切深，半径指定，车削过程中每次切深由第一刀切深按设定规则逐渐递减，当计算切深小于最小切深时，车削深度为Δdmin，以最小设定单位编程。
`R（d）`：精加工余量，半径指定。
示例
假设要加工一个直径为100mm，螺距为6mm，牙高为3.68mm，螺尾倒角1.0mm，牙行角60°，首次切深0.3mm，最小切深0.1mm，精加工余量0.05mm的螺纹，程序如下：
```
G50 X120 Z150；工件坐标系设定
G28 U0 W0；返回原点
T0101；调用1号刀和1号刀补
G76 X100.0 Z-50.0 P020060（02是精加工重复次数）（00是螺纹尾部倒角量，即斜向退刀量）（60是螺纹刀尖角度为60度） Q0.05 R0.05 F0.2
```
解释：
`G50 X120 Z150`：设定工件坐标系，将工件原点设在X120 Z150。
`G28 U0 W0`：返回原点。
`T0101`：调用1号刀和1号刀补。
`G76 X100.0 Z-50.0`：指定螺纹的起始点和终点位置。
`P020060`：指定精加工重复次数为2次，螺纹尾部倒角量为0.0mm，刀尖角度为60°。
`Q0.05`：指定最小切深为0.05mm。
`R0.05`：指定精加工余量为0.05mm。
`F0.2`：指定进给速度为0.2mm/min。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的螺纹加工要求，编写出相应的G76程序。